[Сяо]

Совсем никогда не забудет - большой уже мальчик. Как и когда изменит отношение - зависит во многом от его психики, от вашего поведения и вообще от жизни, которую вы ведете.
Спокойное отношение родителей к машине как средству передвижения поможет минимизировать страхи.
Проконсультируйтесь у невропатолога, может быть, психотерапевта, если на то будет рекомендация врача. Влзможно, есть смысл попить что-то нейтральное, не буду советовать, что именно - опять же к врачу за назначениями.
Посттравматический синдром может давать различные фобии, и всякие другие осложнения, - за ребенком нужно наблюдать.