Это вам не клей нужен
Есть такая вещь, как клеевая "паутинка" - продается в магазинах для шитья, где нитки и прочее. Она двухсторонняя, отрезаете нужный кусочек, прокладываете между аппликацией и вещью, и горячим утюжком через отпарочку
Паутинка расплавляется и намертво приклеивает аппликацию! Можно стирать!!
ЗЫ: сама не раз приклеивала на детские вещи, чтобы замаскировать дырки, пятна и пр.