Давайте подумаем, что гласит здравый смысл
Моей дочери уже 8 лет, у нас есть и кресло и бустер (машины тоже 2). Если моя поездка займет не более получаса - она едет в бустере, если дольше - то часто она засыпает в машине - и я беру кресло. Спать в кресле намного удобнее чем свешиваться вбок на ремне
И голова набок не крениться, а лежит спокойно в подголовнике
Вашему ребенку намного меньше и вероятность того что он уснет в машине намного больше
P.S - ну и безопасность конечно, но вы это просили не обсуждать