Я пришла только к одной мысли -- раз ребенок не может в силу возрастных особенностей справиться с каким-то делом сам -- надо помогать. Т.е. даже если я уже привыкла, что ребенок сам, без напоминаний и помощи моет руки перед едой, но тут -- раз -- типа забыл, два -- соврал, хотя точно не мыл, три -- то ли действительно быстро вымыл, то ли просто зашел в ванную и вышел, значит меняем правила,
я должна не просто сказать "иди за стол", а пойти вместе и вымыть руки. Т.е. моет-то ребенок сам, но контроль -- на мне, т.к. именно с контролем-то ребенок и не справляется сейчас. И вопрос про вранье отпадает. Но это, как всегда, теория...

А в ситуации с туалетом перед поездкой и т.п. -- я бы просто замяла вопрос. Сходил и сходил, надо тебе уверять, что зря сходил -- ИМХО, это не есть страшное вранье, это типа попытка сохранить чувство собственного достоинства, ну не приятно признавать, что мама лучше тебя знает, надо тебе в туалет или не надо -- ну и не признавай, никто не требует.