Вот тут кое-что можно адаптировать и для деток постарше из упражнений
http://www.rustoys.ru/playroom/koord.htm
Может, совместный фитнес поискать? ну т.е. дочку в группу с детками, а сами в другой зал? Или даже с ней заниматься. Моему ролики очень нравятся, и нравится как раз то, что там нет соревновательного момента, самооценка-то у наших деток еще та... Хотя у Темы как раз с крупной моторикой нет особых проблем. Одна моя приятельница водит на детскую йогу, но она не в СПб, контактами не поделиться
http://www.flame.aaanet.ru/bi/ofp/koord.htm
http://www.teatrobraz.ru/page.php?id=853