Не знаю смогу ли обьяснить, но тут важен настрой, работа в тандеме с ребеночком и вера в то что организм сам знает как это делать и что все будет хорошо! У меня воды отошли за 16 часов до начала схваток и так не хотелось стимуляции и кесарева, что я прямо молилась чтобы начались схватки и когда это случилось наконец, то боль была для меня радостью, а не мучением. В инете я нашла очень хорошие лекции про боль в родах, вот ссылочка:
http://mamalara.ru/vse-o-rodovoj-boli/
А еще из практических советов: очень любимая музыка(включать на схватках) и простые техники дыхания,типа звучания или задержки (видео есть на вышеуказанном сайте) и не забудьте отключить голову!