А маленькому ребенку каково - слушать постоянные оры, это же стресс жуткий. Вы пишете, что дочка расплакалась после скандала
так ребенка и до невроза довести можно.
По-моему, тут один вариант, жить отдельно, пусть в комнате, но тихо и спокойно. Глядишь, и муж будет раньше с работы приходить, видеться чаще будете.
А маму можно поддерживать, контролировать, лечить, любить и на расстоянии. Звонить, в гости приезжать...