Поскольку Вы это задекларировали, захотелось уточнить Вашу позицию в понимании "что такое хорошо"
да конечно, имеет смысл объяснить ребенку , что , если он будет воровать - то попадет в тюрьму, а если будет плохо учиться - может загреметь в армию.
по-моему, 18 лет вполне хватит для внесения ясности в этот вопрос