Заставить ЦДС сделать ПУ невозможно.
Вам надо найти покупателя на ваш недостой, а потом перестепить ему право собствености. Тут как раз все строители это делают и это норма на строительном рынке.
По поводу словий договоа и их фактического выполнения стоителями, могу только посочувствовать. У ас ЛЭКом такая же история, сделали все что можно, но даже на уровне неплохих связей ничего не удалось.
Так что, могу пожелать Вам только удачи и пробовать, конечно, надо