Я сначала пеленала, потом, чтобы выстроить нормальный режим - стала укачивать на руках, потом клала уже спящего в кроватку на предварительно расстеленную пеленку и не туго заворачивала. Просто чтобы ручками не размахивал. А потом и вовсе перестала и пеленать, и укачивать - засыпает сам в кроватке.
Но нам 4,5. Раньше начали отучаться