Мой только сейчас, в 1,8 стал засыпать сам, без груди. Мне кажется, что все зависит от уровня созревания нервной системы. Если ребенку необходимо засыпать у груди - позвольте ему это делать. На мой взгляд год - не такой критический возраст, чтобы переживать по этому поводу.
Если вам неприятно, попробуйте объяснить малышу, что именно. И покажите (объясните) как можно, а как нельзя.
У моего была привычка похожая - когда сосал одну грудь, то жутко мял другую. Я несколько раз мягко, но твердо убрала его руку и сказала, что мне не очень приятно.
Не переживайте!