НЕ бежать
НЕ орать
НЕ махать
брать палку, камень - это только если вы уверены, что справитесь - собака-то справится однозначно с вашей "псевдо"силой. Туда же шокер и осу - не умеете, ну и нафиг вам такая защита
Стоять (ну уж лучше 5 минут постоять и дождаться угасания к вам интереса или других прохожих)
Громко и четко дать команду "фу"\"нельзя" (домашние эту команду отлично знают - рефлекс как минимум есть
А вообще - с собаками дружить (вот правда прикармливать я бы не рисковала ... ), ходить группами.