Соорудила сегодня наспех качели. Кажется у Вас все элементы должны быть, или им легко можно найти замену. Не могу сказать что это совершенная конструкция, просто первое что пришло в голову.
Дополнительные материалы - прочная нить, не толстая,у меня просто х/б 10, но можно и кулинарную, она плоская лучше подойдет. И соломинка от сока, лучше взять отрезки подлиннее.
У нити связываете концы, продеаете соломинки с двух сторон, укладываете эту петлю на толстый блок (думаю это можно сделать по другому) и прижимаете тонким, подвешиваете и осторожно выравнивате, посадив фигурку. Прижимаете кубиками или блоками. И всё! Качется очень хорошо.
Если ещё чего-нибудь придет в голову, то обязательно поделюсь соображениями.