Ну, Прага она как бы вся неровная)))
То, что вы описали собираетесь за 1 день пройти?
Сначала езжайте в Пражский град. Причем, чтобы спускатсья все время, а не подниматься, езжайте не до ст.метро Малостранска (как делают многие тур.группы), а до Градчанской! (или на трамвае до одноименной остановки, тут как Вам будет удобнее). Начнете осмотр с другой стороны, пройдете через дворы Града, выйдете к собору Св.Витта, а оттуда уже будете постепенно продвигаться, спускаясь к ст.метро Малостранска.
Собственно потом и Вальдштейнский сад - он как раз там, у подножия, так сказать, Града)
А уж потом можете пешком дойти или доехать на трамвае до улицы Уезд и там подняться на фуникулёре на Петржин
обратно с холма - опять же на фуникулере или пешком, это уже на Ваше усмотрение
Ну или в обратном порядке) сползать на Петржин, а потом поехать на Градчанску и далее по тексту)