Да-да, паром обязательно бронируйте...
Парковка в Хельсинки дорогая, если только не искать что-то в отдаленных районах, оставляли в порту возле Сильи, стоила около 30 евров на 2-3 дня(не помню точно).
Пятницы вам хватит только если на зоопарк, вряд ли ребенку 3-х лет нужен аквапарк

Лучше на параходике в зоопарк, там погулять и назад.
А так по самому городу походить, по набережной...
ЗЫ.
про парковку нашла у себя в заметках о прошлой поездке:
Long-term parking (unlimited parking time)
- First five hours 1,60 ?/h
- Following five hours 1,00 ?/h
- After that 0,50 ?/h