В пятницу вечером вряд ли на паром, даже без машины, загрузитесь. Из Хельсинки даже стоячие места будут заняты.
3 взрослым сопровождать 3-летнего ребенка по детским местам, наверно, будет скучновато. Лучше составьте маршрут под себя, в Щвеции так или иначе всё под детей "заточено". А топ почитайте хотя бы этот:
http://www.forum.littleone.ru/showthread.php?t=1897342