Вобщем, могу поделиться свежей инфой
В Таллин мы попали, и причем очень неплохо)
От Спб до Ивангорода на машине, там машину на платную парковку.
Перешли таможню через пешеходный контроль за 3 минуты.
Далее мин. 10-15 пешком до площади в Нарве, там на автобус до Таллина (ходят часто), проезд 130-170 местных тугриков.