Мне кажется, что если в меру, то ничего ужасного в сахаре нет и в соли тоже.
Сама я ребенку кладу сахар и в чай, и в какао, и компот варю с сахаром и в кашу кладу и в пирожки/булочки тоже кладу когда пеку и соль добавляю туда куда надо (потому что самой не нравится пресная еда). Но добавляю немного, к тому же сама сладкое не люблю