Если действительно ничего не испорчено ни у Вас, ни у оппонента, то, чего ждать-то?
Если есть хоть малейшие потертости, то я бы пыталась дождаться/найти хозяина. Если нет - вызывала бы ГИБДД. А то потом доказывай, что ты не верблюд, т.е. не сокрывшийся с места ДТП. Ну и так, по совести, нехорошо челу делать гадость и сваливать