Я тоже так умаялась с этим пеленанием - сил моих больше нету

Пеленались даже на дневной сон. На улице спит в коляске в комбезе, руками, конечно, тоже шебуршит, но не так. Сейчас буду по-тихоньку отучать, днём укачиваю в одеяле, под которым спит и вместе с одеялом кладу в кроватку. Вроде есть и эффект скованности как в пелёнке, но не так туго руки "связаны". Попробуйте уложить на ночь без пеленки, если не уснет, запеленаете
PS Тоже иногда думаю, неужели до школы придётся пеленать