http://www.spbmar.info/
вот это все, что касается маршруток в Питере (просто я не помню чтобы было в том районе маршруточное кольцо,а на лету куда едет маршрутка не разобрать).
UPD
http://www.spbmar.info/searchtwo/?q1...&q2=pr-medikov
http://www.spbmar.info/streets/kamen...vskiy-most.htm
вот эти нашлись ближе всего
Удачной Вам поездки!