Воспользовавшись яндексом обнаружила, что вариантов несколько

1) а то ходить эту кисю-мисю ногами месить – мало удовольствия - наверное они погулять хотели
2)"кися-мися"--когда намешивают в еду чё-нить несвязное друг с другом - или готовить
3) а может и правда месиьь кисю-мисю-это тоже самое , что гонять чижиков