Да точно так же
Кликаете панель задач и не отпуская ЛКМ тяните вниз, потом клик правой кнопкой и Закрепить панель задач
Если не получилось с первого раза - попробуйте еще
(если панель слева то из левого верхнего угла тяните в правый нижний, если панель справа то соответственно наоборот)
Кстати, как вариант, перед вышеописанными рекомендациями, было бы неплохо убедиться в том что панель задач не закреплена
Процедура проста - клик ПКМ и снять галку с Закрепить панель задач.