Согласно законодательству РФ, на территории РФ собственник а/м вправе в простой письменной форме передать управление а/м другому лицу.
Доверенность на управление а/м, пересекающем границу, должна быть оформлена нотариально, а также содержать фразу "с правом временного вывоза а/м за границу".
При этом степень родства водителя с собственником а/м значения не имеет, то есть если собственник - ваш отец, мать, жена, муж, сын, брат и т.д - по закону вы все равно должны иметь доверенность от него.
В случае, если владелец автомобиля находится в машине в момент пересечения границы и на территории Финляндии также будет находится рядом с водителем, письменная доверенность не нужна вообще никакая.
http://www.to-finland.ru/trip.html