моя дочка (чуть младше) всегда засыпавшая сама в кроватке (повозится и уснет) теперь упорно встает на ноги и топчется, топчется, топчется... уже и глаза трет и голову в бортик упирает, а все топчется и топчется. только положу - опять встает и топчется. что характерно - все молча, без ора.
беру на руки, подержу немного, по голове поглажу (не укачивая), вижу что начала засыпать - в кроватку. там натягивает себе одеяло на нос и засыпает.
а песенки и сказки, ИМХО, только мешают ребенку засыпать... песенку спеть и сказку прочитать можно перед сном (а именно засыпать ребенок должен в тишине), а не петь или читать до тех пор, пока ребенок не уснет
пришла к этому опытным путем - мои дети лучше и быстрее засыпают в тишине (и в мое отсутствие). конечно, это не означает, что я положила их в кровать, молча выключила свет и ушла

еще помню, подросший сын раз несколько заявлял - "мама, не пой"

или "не надо сказку"