1)На педали скорей всего есть резиновая накладка- можно попробовать ее заменить если Ваша основательно подтерта. 2) нога проскальзывает когда направление давления на педаль отходит от перпендикулярного. ход сц-я длиннее чем тормоза или газа,поэтому изменение направления усилия может произойти запросто,особенно во второй части хода педели.Летом накладка эластичная и более цепкая, подошва сухая ,поэтому не так заметно искажение в технике нажатия на педаль. (пор зимние накладки на педали не слыхал пока
)