Я вас понимаю... Мы конечно гораздо более тяжелые, но еще и очень ленивые. Помогает считать - вот например надо подтянуться на палочке одной рукой, потом другой. Я говорю сначала - давай до 10 раз одной, потом другой. Потом подержим палочку до 10. В общем я ему говорю заранее сколько ему мучиться
И он делает ровно столько и не больше.
А вам наверно надо ввести систему стимулов и поощрений за прохождение определенной дистанции.