Не видя Вашей бежевой плитки, трудновато сказать....
Затирку можно сделать нужного Вам оттенка смешивая два цвета оной!
В тех местах, где будет стоять мебель осторожненько попробовать чуть-чуть затереть и посмотреть после высыхания - попали ли в нужный цвет!
