Мы питаемся строго по режиму. Когда были маленькие если кто-то просыпал кормление тихонечко его будила и кормила одновременно.
Так с тех пор и повелось. Детки придерживаются режима четко.

Мы родились семимесячные, больше месяца лежали в больнице, поэтому дома после груди сначала докармливала бутылочкой, но когда поняла, что молока хватает полностью перевела их на ГВ. Первое время делала контрольное взвешивание.
С четырех месяцев перестала заморачиваться на все это и просто кормила спокойно грудью.
Мои едят так же, 15-20 минут и готово. И так до сих пор.