Сложно, но можно... У нас крошечная однокомнатная квартира, младшая родилась, когда старшему было 2 с половиной года. Нас, правда, спасали регулярные перебежки к моим родителям, у них квартира побольше.
Сложности возникают, когда дети болеют. Вот это действительно ужасно. Но, когда здоровы, все вполне нормально, главное, поменьше бывать дома

ходить гулять, старшего отводить в садик, ходить в гости к родственникам, если таковые имеются, летом уезжать на дачу... Тем более что через 3 года после рождения ребенка можно будет воспользоваться материнским капиталом (около 360 тыс сейчас) и взять ипотеку.