Я иногда делала так:
Пока сын сидит на полу и играет, я сижу и читаю эти стихи, и как-бы сама пытаюсь их выучить, стараюсь по-честному, заинтересованно так читаю и учу...

Когда уже выучила по-настоящему, декламирую без шпаргалки, но ненавязчиво так, исключительно для себя

Потом кое-что (совсем простое с прозрачной рифмой) пропускаю, так он начинает подсказывать, исправлять, оказывается он уже почти все выучил....
А если и не выучил, завтра опять сажусь и читаю...
А потом по дороге в сад декламирую..
Это не сложно, но и стихи у нас прикольные - логопед дает учить:
В дверь диетической столовой
Вошел дракон семиголовый.
Он хором здравствуйте сказал
И, улыбаясь, заказал:
Для этой головы - пожалуйста халвы,
Для этой пасти - прочие сласти,
Для этой головки - перловки,
Для этой мордашки -гречневой кашки,
Для этого личика - три сдобных куличика,
Для этой глотки -селедки,
Для этой рожи - тоже...
Что еще? Лимонада бутылку.
Скмь салфеток, ножик и вилку!
Еще?