много непонятных мелочей, объясните пожалуйста:
1. как организовать, чтобы с одного насоса (и значит с 1 шланга) наполнялись 2 бочки, причем то одна, то другая (по мере необходимости)
Сделать разветвление шланга и пару вентилей - один открывается, другой закрывается. Например, с помощью коллектора http://moskva.tiu.ru/p582846-kollekt...profactor.html
2. как шланг прикрепить к бочке - врезать, приклеить, просто перекинуть через край и закрепить (как?) - не издевайтесь над такими вопросами, пожалуйста, такие мелочи вводят меня в ступор
Перекинуть через край и закрепить струбцинкой. В конец шланга воткнуть кусок железной трубы, чтобы шланг смотрел вниз, в бочку.
3. как подключить этот шланг от бочки к смесителю (если на кухне будет смеситель)
В продаже есть всевозможные переходники, в том числе шланг-резьба (с одной стороны штуцер, на который надевается шланг, с другой - резьбовое соединение со смесителем)
Учтите, что все соединения шланга с металлическими деталями нужно зажимать спец.хомутами, чтобы шланг не соскочил
4. планируем бочки поставить высоко, чтобы не нужен был насос в бочке, а вода текла от перепада давления - разумно?
Разумно, только надо учесть, что напор воды в смесителе будет все же небольшой.
5. что нужно, чтобы насос сам включался, когда воды в бочке осталось мало и выключался, когда она полная
В сантехнических магазинах продаются специальные поплавки от дренажных насосов. Внутри поплавка перекатывается металлический шарик и замыкает-размыкает контакты, через которые запитан насос.
6. как сделать так, чтобы тен грел не до "пока выключишь", а до определенной темпы (например нужно 38 градусов)
В продаже есть ТЭНы от стиральных машин с термодатчиком, выставляемым на нужную температуру. Вот, например: http://www.slavelektro.ru/img/TEN_dl...v._Ariston.JPG
7. что лучше - погружной насос или непогружной? (в чем разница?)
Погружной не виден снаружи 
Непогружной нужно как-то монтировать над водой.
С погружным проще...
8. водозабор теплой воды - что за вещь? (на указанном ниже сайте есть такая штучка)
На сайте не нашел, но думаю, что это устройство, позволяющее забирать теплую воду из верхнего слоя, а не ждать, пока вся вода прогреется. Теплая вода поднимается наверх...
9. что нужно сделать, чтобы и эта система работала сама по себе, и чтобы была возможность набрать в бассейн воды? (воду в бассейне прошлым летом мы меняли каждые 3 дня) - для бассейна отдельный насос?
Чтобы работало само, нужно настроить автоматическое включение-выключение (с помощью поплавка).
Чтобы наполнять бассейн, сделать к нему отдельный шланг с вентилем.
10. или может прямо на кухне под потолок на кухне подвесить бочку? но в каркасном доме мы не знаем, выдержат ли стены ее вес и тогда получается нужно 2 шланга от насоса?)
ИМХО низко будет, напор воды будет совсем слабый. Бочку лучше ставить на чердак, но надежно, чтобы не провалилась...