Любой кошке точно лучше будет дома. Особенно, если она беременна. Привыкнет, понятно, что сейчас у нее стресс. Приласкайте, угостите чем-нибудь, должна быстро отойти. В вообще вы молодец
Что касается улицы - увы, там долго животные не живут. Собаки, машины, болезни - все это слишком опасно.