Мы делали так:
Клали клеенку, сверху пеленку, потом снова клеенку и снова пеленку + простынку. Это на случай, если мама вдруг не успеет высадить на горшок - сдернул верхний слой, стянул трусы с ребенка и спим дальше

Но у меня ребенок не мезлявый, всегда спала в трусах+майка.
Лучше первое время вставать и высаживать ребенка.