Естесственно с репититором лучше так как там индивидуальный подход. Учитель выбирает относительно индивидуальных способностей темп преподавания и сложность и работа идет на протяжении всего урока, а не только когда лично тебя спрашивают, а в остальное время внимание уходит. Но имейте в виду, что и у Ваших деток возраст разный, что 6 летняя усвоит и запомнит за день, 4-х летней возможно придется учить неделю.
И чисто мое ИМХО и опыт: мне кажется Вы немного рано об этом задумались. Желательно начинать учить английский язык уже в школьном возрасте (1-2 класс) по нескольким причинам:
-быстрее усваивается
-выше концентрация внимания
-более поставлена русская речь, что позволяет правильно переводить на русский
-ребенок сразу учит слова параллельно с граматикой, тоесть учится сам осознанно строить предложения, а не просто копировать речь учителя.