Вот прав мой муж, когда говорит, что с соседями нельзя заводить слишком тесные отношения, а то потом затруднительно границы провести.
Если меня не устраивает поведение чужого ребенка на моей территории, то я говорю нежно и ласково: "Нет-нет, дорогой, так не надо поступать, я не разрешаю". Если реакции нет, то я бы постаралась максимально дистанцироваться от их семьи.
Раньше никогда не вмешивалась и не делала замечания чужим детям, и сейчас стараюсь также. Но заметила, чем дети старше, тем (некоторые из них) наглее, поэтому на данный момент научилась говорить милым категорическим тоном - и себе дешевле - и они границы чувствуют. И волки сыты и овцы целы и пастуху вечная память