Сложный вопрос. Очень многое зависит от нюансов отношений и ваших чувств. Если дело только в воспитании, и в том, что "так надо", но не хочется, я бы не поехала. Не для того, чтобы отомстить, а просто потому, что не вижу смысла насиловать себя, и ставить в неоднозначное положение ребенка. Просто сужу по своему сыну и своей маме, у которой тоже бывают довольно странные реакции. Ребенку РЕАЛЬНО обидно и непонятно, почему это вдруг любимая бабушка на него окрысилась. И объяснить я ему не в состоянии. То есть, сама понимаю (детство, знаете ли, в такой же обстановке проходило), но объяснить так, чтобы не разочаровать в бабушке не могу. А по-другому не хочу.
Думаю, в вашей ситуации абсолютно нормально будет, если в больницу съездит ваш муж. Сын все-таки
А дальше стоит действовать, исходя из реакции свекрови. Если "кризис жанра" у нее позади, стоит просто спустить ситуацию на тормозах. ИМХО.