А нельзя зонировать большую комнату для взрослых? Ну перегородкой/ аркой / мебелью (шкафом-купе, например), в конце концов. Разделить ее на спальню - кровать, тумбочки, настенный телевизор, - и зону для гостей - диван и стол. Просто минимум мебели в зонах.
У нас другая ситуация, но от безысходности как раз шкаф разделяет комнату. Четко за шкафом встает диван - в глаза не бросается.
Просто я к тому, что вряд ли когда-нибудь одновременно происходит визит гостей и сон взрослых
Т.е. никаких неловких накладок быть не должно.
И собираться семьей можно и в гостевой зоне, и на родительской кровати поваляться...