а почему Вы сразу ретируетесь с площадки и т.п.? не обязательно же хамить - забрать ребенка с коленок бабули или из ее рук. Пусть даже молча
Но не уходить же сразу с площадки ... ну и как-то объяснить, что, например, Вы против того, чтобы чужие люди брали его на руки и т.п. Мягко объяснить.