Мы целуемся (чмокаемся), муж может обнять, поцеловать живот и ножку, если еще не проснулась и торчит из под одеяла. Ребенок, если видит это, то тоже меня туда чмокает.
За интимом не застукивал, всегда проверяю, чтобы спал, и дверьку прикрываю ("сигнализация").
Вижу, что сыну самому очень нужно утром и вечером пообниматься. Может обнять и сказать "Я тебя сильно-сильно люблю!".