лежать на спине больше 10 мнут нельзя,переж.нижняя полая вена.У меня сын был головой вниз,а доча в поперечно-косом, я лежала поочерёдно на двух боках,для меня проблемой было перевернуться,брала живот обеими руками и на раз-два-три поворачивалась.
а в принципе со сном у меня проблем не было(спасибо деткам,спали вместе со мной)