Как-то купили робот-пылесос, ну и говорили дочке, мол надо все убрать с пола, сейчас робот будет пылесосить. Сработало.

Сейчас лишний раз предлагать "делать приборку, чистить зубы и спать" - не надо. Потому-что делать приборку - хороший повод отсрочить отбой.
Вообще, в комнате у себя дочка прибирается самостоятельно, раз в 203 месяца вместе делаем ревизию в игрушках-книгах.
А вот на столе беспорядок бывает часто.