Мне нравится в кач-ве обрамления цветника полоска из аккуратно выложенной тротуарной плитки
Но вообще, трудолюбивые английские садоводы часто с кромкой газона поступают так:

Просто делать это надо регулярно и тщательно, так же как и стрижку самой лужайки, тогда проблем с наползанием одного на другое не возникает.