Самое главное надо перестать жалеть себя. То, что ребенок до сих пор у бабушки это облегчение вами вашей же жизни. Надо поменять устоявшийся уже порядок.
Дети Ваши и жить они должны с Вами. Бабушка это отлично, но как помощь со стороны. Сходите к хорошему психологу чтобы он помог выстроить отношения Ваши с сыном и сына с дочкой.
Понятно, что Вы устали, маленькая дочь, активный шумный сын, маленькая квартира, мама, оказывающая "медвежью" услугу... НО ...Вы же МАМА -Любящая обойх детей ОДИНАКОВО и только Вы можете сделать их жизнь счастливой.
Забирайте ребенка домой и учитесь жить вместе, это трудно, но оно того стоит!!!
Терпения и удачи
P.S.Старшенького к хорошему невропатологу отведите.