у меня все гуд с уборкой, и на базу сам встает...
спереди у него защитный резиновый кожух, поэтому даже если он сталкивается с мебелью, то ее не повредит (ну и столкновение совсем не сильное
)... к тому же сталкивается он в том случае, если еще не "просчитал" это препятствие, в дальнейшем он его видит заранее и вовремя останавливается.
но, как я уже писала, стала его использовать только как полотер... так как пока что предпочитаю пылесосить каждый день обычным пылесосом.