Режим обязательно. У меня все по режиму с первых месяцев. И ели и спали и гуляли только одновременно. Иначе можно сойти с ума !
Сейчас нам скоро два года, проблем никаких (я имею в виду режим).
Если все время делать одновременно, они скоро привыкают и у мамочки больше свободного времени.