Мозги вскипели, но вот такой вариант вроде может быть:
Нужно 4 машины, одна едет пока не кончится бензин, т.е. до середины пути. Теперь расстояние между базой и серединой пилим на три части. Вторая проезжает 2/3 пути и останавливается. Третья машина проезжает 1/3 и также встает. Ну а четвертая машина будет курсировать между базой и третьей машиной, доливая по 1/3 бака. Соответственно третья курсирует между второй машиной и своей отметкой (1/3 пути), а вторая между первой и своей отметкой (2/3 пути), также доливая по 1/3 бака. Продолжается до тех пор пока не наполнят полный бак первой машине.
Но это муторно и долго, проще отправить один бензовоз и не заморачиваться.