аппараты шарнирные, это что-то вроде пластикового сапожка с шарниром в тех местах где нога должна иметь возможность двигаться т.е. например в голеностопе. Жестко фиксирует ногу, на цыпочки не встать, держит лучше ботинок. Хорошо делает ОРТОс, на Альбрехта даже не тратьте время. Но стоят....
Крабы - это что-то вроде трости, тока на конце не одна опора а четыре. С их помощью деть часто начинает ходить самостоятельно.Сначала с двумя, потом с одним.
Вам не надо в ИПРе разбирать какие там аппараты или крабы - надо чтоб была запись в общем виде. Потом если вам будут их рекомендовать тогда и будете выбирать где и какие делать.