объяснять, подходить к другим детям вместе и предлагать поиграть, проговаривать ЗА ребенка приглашение к игре, просьбы (дать что-то и т.п.).
у меня противоположная ситуация: ребенок редко бывал на площадках, в сад пошел в феврале, но других детей боится. Были случаи как раз грубого отношения к нему других малышей (не со зла - просто кто-то активнее) и теперь он сторонится. Сам не подойдет - видно, что хочет, интересно, но будет долго наблюдать, прежде чем решится присоединиться к игре.
Ну вот я делаю всё, что вам и советую
подхожу к детям, спрашиваю можно ли поиграть с ними, если сын хочет взять чужую игрушку - спрашиваю (он не говорит ещё толком). Учу контактировать. Разруливать конфликты словами. НО
в то же время не вмешиваюсь постоянно, держу дистанцию, давая сперва ребенку самому сделать первый шаг. Если вижу, что боится, или возникает агрессия со стороны то уже вмешиваюсь
Терпения Вам