Присоединяюсь к предыдущим советам
И хочу внести свои 5 копеек. Думается, неприятие запретов происходит от отсутствия своей "зоны ответственности". Девушке же нужно самоутверждаться! Попробуйте ей доверять какие-то дела, дайте возможность делать выбор (не на дороге, конечно
). И обязательно проговаривайте эти моменты! Тогда просто не будет повода "упираться рогом".
А так - да: грязь - ерунда, в магазине пусть помогает выбирать продукты, катить тележку, выкладывать покупки на ленту у кассы; на дороге пусть смотрит налево-направо, на сигналы светофора и подсказывает вам, когда можно переходить, а когда - нет
В особо острых случаях и наказание не помешает.
Удачи вам !